Так и представитель рода Щипалкиных может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Щипалкина образована от прозвища Щипалка, которое восходит к глаголу «щипать». Это слово, согласно словарю «Живого великорусского языка» В. Даля, имело несколько значений: «теребить, дергать, рвать, захватывая прямо пальцами, зубами, клювом, или каким орудием», «больно сжимать пальцами», «щипать пеньку, паклю, раздергивать, пушить». Вероятно, именование Щипалка относилось к числу профессиональных прозвищ: так могли прозвать человека, который занимался щиплением пеньки или пакли. Не исключено, что такое прозвище закрепилось за человеком, который имел привычку щипаться. В некоторых говорах слово «щипать» («щипывать») означало «идти тихо, мерно, чопорно», «идти крадучись». Соответственно, именование Щипалка могло указывать на особенности характера или поведения его носителя. Так и прозвище Щипалка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Щипалкин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щипалка, со временем получил фамилию Щипалкин.