Фамилия Щупка — звучит коротко и немного по-деловому. Её происхождение напрямую связано с прозвищем, а не с церковным именем, что характерно для многих русских фамилий, образованных от черт характера, внешности или ремесла.

Ключ к разгадке — в основе «щуп-». В старину слово «щупка» или «щуп» имело два основных значения. Первое — это инструмент, тонкий металлический прут для проверки сыпучих тел (зерна, муки) или для зондирования ран. Прозвище Щупка могли дать человеку, который работал с таким инструментом: мельнику, амбару, лекарю. Второе значение — переносное, от глагола «щупать». Так в народе называли пронырливого, осторожного человека, который «всё прощупывает», не лезет напролом, а действует с оглядкой. В некоторых говорах «щупка» — это ещё и уменьшительное от «щуплый», то есть худой, тщедушный.

Фамилия образована без типичного фамильного суффикса (-ов, -ин, -ский). Это так называемая «нулевая» суффиксация, или усечённая форма. В русской ономастике это не редкость: прозвище напрямую закрепилось как фамилия, без дополнительного оформления (сравните: Сорока, Шило, Кулик). Такая модель часто указывает на то, что прозвище было очень устойчивым и ярким, либо что фамилия могла возникнуть в среде, где суффиксальные формы были не в ходу (например, на Украине или в южнорусских землях, где много фамилий на -а, -о без наращения).

Географически фамилия Щупка встречается не повсеместно, а преимущественно в западных и южных регионах бывшей Российской империи — на Украине, в Беларуси и в прилегающих областях России (Брянская, Смоленская, Курская). Это подтверждает версию о её прозвищном, а не «кабинетном» происхождении. В украинском языке слово «щупка» (жіночий рід) могло также означать «щуплый человек», что сближает её с фамилией Щупленко или Щупак.

Родственные фамилии: Щупов, Щупаков, Щупленко, Щупик. Все они восходят к тому же корню, но различаются суффиксами, указывающими на отчество или регион. Фамилия Щупка стоит в этом ряду особняком — она самая краткая и прямая, без посредников.