Фамилия Шелепець — редкая, и её происхождение уходит корнями в украинскую и белорусскую языковую среду. В отличие от большинства русских фамилий, она не имеет типичного суффикса -ов или -ин, а заканчивается на -ець, что указывает на её западнорусское или малороссийское происхождение.

В основе фамилии лежит прозвище Шелеп (или Шелепь). В украинских и южнорусских говорах «шелеп» — это плеть, кнут, ремень, а также удар таким предметом. В переносном смысле так могли назвать человека резкого, драчливого или того, кто бил кнутом, например, пастуха или возницу. Вторая версия, менее распространённая, связывает слово «шелеп» с диалектным названием глухаря или тетерева, а также с растением — хвощом. В таком случае прозвище могло достаться охотнику или человеку с какой-то внешней чертой, напоминающей эту птицу или растение.

Суффикс -ець в фамилии Шелепець выполняет две функции. Во-первых, он часто обозначал принадлежность или выходца из определённого места: «Шелепець» могло означать «сын Шелепа» или «человек из рода Шелепов». Во-вторых, в украинской традиции этот суффикс мог придавать прозвищу оттенок уменьшительности или определённой характеристики, то есть «маленький Шелеп» или «тот, кто похож на Шелепа».

Социальный контекст фамилии говорит о её простонародном происхождении. Такие фамилии на -ець редко встречались у дворянства или духовенства. Скорее всего, предки носителя фамилии Шелепець были крестьянами или казаками на территории современной центральной или восточной Украины, а также в южных областях Беларуси. В польских метриках и документах Речи Посполитой фамилия могла записываться как Szelepiec, что подтверждает её привязку к западным землям бывшей Российской империи.

Сегодня фамилия остаётся малочисленной. Встретить её можно преимущественно в Украине, а также среди потомков украинских переселенцев в России, Казахстане и странах дальнего зарубежья. Из-за редкости фамилия почти не меняла формы: вариант Шелепец (без мягкого знака на конце) — это скорее результат русификации при записи в паспорт или ошибка писаря.