Фамилия Шелепницкая — редкий пример фамилии, образованной от прозвища, связанного с орудием наказания или труда. Её основа — слово «шелеп», которое в древнерусских говорах означало плеть, кнут или хлыст. В словаре Даля «шелеп» — это и прут, и палка, и даже удар таким предметом. Человек, получивший прозвище Шелеп, мог быть либо строгим надзирателем, либо мастером, изготавливающим кнуты, либо просто человеком с крутым нравом — в народе говорили: «Он шелепом всех построит».

Суффикс -ницк- указывает на принадлежность к местности или роду. В польской и западнорусской традиции (особенно на территории современной Беларуси и Украины) фамилии на -ницкий/-ницкая часто давали по названию деревни или усадьбы. Вероятно, предок носительницы фамилии владел или жил в местечке, которое называлось Шелепницы, Шелепня или как-то похоже. Такие топонимы могли возникнуть от того же «шелепа» — например, селение, где секли розгами провинившихся, или место, где рос ивняк для плетей.

Форма Шелепницкая — женская, вариант мужской фамилии Шелепницкий. Это типичная модель для дворянских и шляхетских фамилий Речи Посполитой, где суффикс -ский/-цкий указывал на благородное происхождение и владение землёй. Однако фамилия могла закрепиться и за крестьянами, переселившимися в другую местность: их записывали по названию прежнего жительства.

Однокоренные фамилии — Шелепов, Шелепин, Шелепков. Все они восходят к тому же прозвищу, но Шелепницкая выделяется сложной суффиксальной конструкцией, что говорит о более позднем и, возможно, книжном оформлении. Географически фамилия встречается в западных областях России, на Украине и в Беларуси, что подтверждает её польско-литовские корни.

Если искать спорные версии, иногда «шелеп» связывают с диалектным «шелепать» — болтать, пустословить. Но эта гипотеза слабая: прозвища от орудий труда и наказания в русской ономастике куда типичнее, чем от глаголов речи.