Фамилия Шелепницкий встречается нечасто, и её происхождение не лежит на поверхности. В основе, скорее всего, лежит прозвище или профессиональное имя, связанное с ремеслом или характером человека. Главная загадка — корень «шелеп-», который в русских говорах имел несколько значений.

Самый вероятный вариант — связь со словом «шелеп» (или «шелепень»). В диалектах это означало «плеть», «кнутовище», «хлыст» или «ремень». Прозвище Шелеп могли дать человеку, который изготавливал кнуты и плети, либо тому, кто был скор на руку или имел сухое, жилистое телосложение. В таком случае Шелепницкий — это «сын Шелепа» или «человек из рода Шелепов», с добавлением типичного для польско-украинской традиции суффикса -ницк- (-nicki), который указывал на принадлежность к месту или роду. Модель образования: основа Шелеп- + -ницк- + -ий.

Суффикс -ницкий характерен для фамилий, сформировавшихся на территории Речи Посполитой (современные Украина, Беларусь, юго-запад России). Это указывает на то, что носители фамилии могли происходить из шляхетских или казацких кругов, хотя не обязательно — такую форму часто принимали и крестьяне при переходе на фамилии по имени отца или прозвищу. Географически фамилия тяготеет к западнорусским и украинским землям: встречается в исторических записях Волынской, Киевской и Подольской губерний.

Есть и менее очевидная версия: корень «шелеп» мог быть вариантом слова «шелест» (шорох, шум). В этом случае прозвище дали бы говорливому или суетливому человеку. Но эта гипотеза слабее, так как фонетический переход «ст» в «п» в русских говорах нехарактерен, а для украинских — возможен, но не подтверждён.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Шелепов, Шелепин, Шелепко) показывает, что основа «шелеп» была продуктивной. Шелепницкий стоит в этом ряду особняком из-за суффикса, который превращает фамилию в «географическую» по форме, хотя на деле она остаётся патронимической (по прозвищу отца). Это типичный случай, когда внешний вид фамилии обманчив: она звучит как «из Шелепного», но на самом деле значит «сын Шелепа».

Точных сведений о сословной принадлежности всех носителей нет, но в метрических книгах XIX века Шелепницкие фигурируют среди мещан и однодворцев — то есть людей, не принадлежавших к крепостным, но и не дворян.