Фамилия Шелестюкова звучит необычно, и её происхождение — не самый очевидный случай. В отличие от типичных «профессиональных» или «патронимических» фамилий, эта ведёт к прозвищу, которое могло описывать характер человека или его манеру поведения.

Основа фамилии — прозвище Шелестюк. Скорее всего, его дали человеку за тихую, но заметную манеру передвигаться: не грохотать, не топать, а производить лёгкий шум, похожий на шелест. В говорах слово «шелестеть» могло означать не только звук листвы, но и «шуршать», «двигаться с шумом». Прозвище могло закрепиться за тем, кто работал с соломой, сеном или сухой листвой — например, за крестьянином, который ворошил сено, или за ремесленником, плетущим корзины. Вторая версия, менее вероятная, но возможная: прозвище могли дать болтливому человеку, которого сравнивали с «шелестом» — пустой, негромкой речью.

Суффикс -юк в фамилии — характерная черта юго-западных русских земель, особенно Брянщины, Смоленщины, а также территорий, граничащих с Беларусью и Украиной. В этих краях суффикс -юк (как и -ук, -чук) часто заменял великорусское -ов/-ев. Шелестюк — это сам носитель прозвища, а Шелестюкова — форма женского рода или указание на принадлежность к роду. Мужской вариант фамилии — Шелестюков — встречается чаще, но женская форма не менее показательна.

Интересно, что фамилия не имеет отношения к известному растению «шелковица» или к фамилии Шелест (от слова «шелест»). Шелестюк — именно уменьшительно-ласкательная или «сыновья» форма: Шелестюк буквально означал «сын Шелеста» или «маленький Шелест», что подчёркивает семейную связь. В ономастических справочниках эту модель (с суффиксом -ук/-юк) подробно разбирал Б. Унбегаун, указывая на её распространение в западнорусских регионах.

География фамилии сегодня довольно узкая. Шелестюковы и Шелестюковы встречаются в основном в Брянской, Калужской и Тульской областях, а также в приграничных районах Беларуси. В прошлом носители этой фамилии были преимущественно крестьянами или мелкими ремесленниками, и никакого дворянского или купеческого следа за ней не числится. Это фамилия, которая говорит о быте, о звуках крестьянской жизни — и в этом её ценность.