Фамилия Шельменкова образована от прозвища или нецерковного имени Шельменок, а точнее — от его основы Шельмен-. Суффикс -ок в русских и украинских прозвищах часто указывал на молодость, неполноту качества или уменьшительность, то есть Шельменок — это «маленький Шельма» или «сын Шельмы». Само слово «шельма» в старину имело два противоположных значения. С одной стороны, так могли назвать хитрого, ловкого, плутоватого человека — не обязательно с отрицательным оттенком, скорее с оттенком удали и смекалки. С другой стороны, в некоторых говорах «шельма» означала «бедняк, горемыка» или даже «бродяга». Вторая версия менее вероятна для прозвища, которое ложится в основу фамилии: обычно фамилии образовывали от более ярких, характеризующих черт — хитрость и плутовство как раз давали такую характеристику.

Фамилия Шельменкова — женская форма, мужской вариант — Шельменков. По модели образования она относится к типичным русским фамилиям на -ов/-ев, которые происходят от отчества или прозвища отца. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей сын?» — Шельменков, то есть сын Шельменка. Это одна из самых массовых моделей в русской ономастике, характерная для центральных и северных областей России, а также для территорий, где русское население смешивалось с украинским и белорусским.

Интересно, что корень «шельм-» встречается и в других фамилиях — Шельмин, Шельмаков, Шельманов. Но Шельменков выделяется уменьшительным суффиксом, что может указывать на конкретную ветвь рода, где прозвище закрепилось именно в «младшей» форме. Возможно, основателем был некий Шельменок — младший сын или человек небольшого роста, которого прозвали за хитрость «маленьким шельмой». В письменных источниках фамилия встречается в основном в документах XIX века по Тверской, Ярославской и Смоленской губерниям, что подтверждает её северно-центральное происхождение.

Сословное происхождение Шельменковых, скорее всего, крестьянское или мещанское. Прозвища с таким корнем редко давали дворянам или духовенству — они бытовали в среде простого народа, где ценили сметку и иронично относились к хитрецам. Если ваши предки носили эту фамилию, они могли быть крепостными крестьянами, ремесленниками или мелкими торговцами, а само прозвище передавалось от отца к сыну как напоминание о характере основателя рода.