Фамилия Шенцова образована от прозвища Шенец. По одной из версий, это прозвище восходит к слову «шен» - «известная выступка, прием в пляске, переборка, проход». Следовательно, его мог получить человек, любивший танцевать, плясать. Поэтому прозвище Шенец относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности основателя фамилии. Согласно другой гипотезе, в основе этой фамилии лежит слово «шеня» - «жеребенок». Возможно, так ласково называли маленького ребенка его родители. Также не исключено, что фамилия Шенцова представляет собой русскую форму немецкой фамилии Шенц. В таком случае она связана с немецким словом schanz - «одежда крестьянина». Возможно, основатель рода Шенцовых бы крестьянином или занимался изготовлением крестьянской одежды. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шенец, со временем получил фамилию Шенцова.