Фамилия Штенцова — женская форма фамилии Штенцов, и её происхождение стоит искать в немецких корнях. В основе лежит слово «Stenz», которое в немецких диалектах имеет несколько значений. Наиболее вероятное — прозвище упрямого или своенравного человека, восходящее к глаголу «stänzen» (упрямиться, капризничать). Вторая версия связывает фамилию с топонимом: в Германии есть несколько населённых пунктов с названием Stenz (например, в Саксонии), откуда мог выехать предок-переселенец.

Модель образования проста: немецкая основа Stenz + русский патронимический суффикс -ов/-ев, который в XIX веке часто добавляли при оформлении фамилий для иностранцев, оседавших в Российской империи. Суффикс -ц- в корне (Штенц, а не Штенз) — результат адаптации немецкого произношения к русской фонетике: звук «ц» передавал твёрдое немецкое «z». Таким образом, фамилия Штенцов буквально означает «сын (или потомок) Штенца» — человека с соответствующим прозвищем или из места Штенц.

Фамилия редкая, её география в России тяготеет к южным регионам и Поволжью, куда в XVIII–XIX веках активно приглашали немецких колонистов. Встречается также в среде российских немцев, утративших немецкое написание. Спорных версий немного: попытка связать с польским «sztencel» (штамп, печать) выглядит натянутой, так как польское влияние на фамилию маловероятно из-за отсутствия характерных польских суффиксов.

Социальный контекст: предки-носители фамилии Штенцов, скорее всего, были ремесленниками, крестьянами или мелкими чиновниками из немецких колоний. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Ударение в фамилии — на первый слог: Ште́нцова.