Фамилия Шепельков — один из тех случаев, когда прозвище предка напрямую связано с его речевой особенностью или манерой говорить. В основе лежит древнерусское слово «шепель» — так в диалектах называли человека, который шепелявит, то есть не выговаривает часть звуков. Прозвище Шепель давали не в насмешку, а как бытовую примету: в среде, где людей различали по внешности, походке или голосу, такая черта сразу бросалась в глаза.

Фамилия образована по типичной русской модели: к основе Шепель добавился суффикс -к-, обозначающий принадлежность или уменьшительность (Шепель — Шепелька — сын Шепельки), а затем фамильный суффикс -ов. Получается цепочка: Шепель → Шепелька (потомок или человек, связанный с Шепелем) → Шепельков. Суффикс -к- здесь не случаен: он мог указывать на молодого родственника, вроде «Шепелькин сын», или на то, что прозвище Шепель передалось по наследству и «обрусело» до фамилии.

Интересно, что у фамилии есть «двойники» — Шепелев и Шепеленко. Но Шепельков стоит особняком: в нём чувствуется севернорусский или владимирский говор, где уменьшительные формы на -ка были особенно распространены. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне Шепельковы в Вологодской и Костромской губерниях — на этих территориях прозвище Шепель фиксировалось как нередкое.

Есть и альтернативная, но менее вероятная версия: от слова «шепель» в значении «заусенец» или «заноза» (в некоторых говорах). Однако она слабая — фамилии от названий дефектов речи встречаются в разы чаще (Картавцев, Шепелявый), чем от названий заноз. Поэтому основная гипотеза остаётся «речевой».

Социально Шепельковы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Фамилия не дворянская, не купеческая — её носители жили в среде, где прозвища цеплялись крепко и передавались детям. Сегодня Шепельков — редкая фамилия, встречающаяся точечно на северо-востоке европейской России и в Сибири, куда переселенцы уходили в XIX веке.