Фамилия Шепелова — женская форма от Шепелов, и её основа бьёт прямо в прозвище: шепелявый человек. В русских говорах «шепель» означало не только дефект речи, но и вообще того, кто говорит невнятно, картаво или с присвистом. Прозвище давали не в обиду, а как отличительный признак — по нему человека и записывали в переписные книги. Модель образования простейшая: прозвище Шепель плюс типичный фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей сын?» — Шепелов).

Интересно, что в некоторых диалектах «шепель» имел и переносное значение — «пустомеля» или «сплетник». Так что не факт, что предок непременно картавил: возможно, его называли так за привычку молоть языком. В любом случае, корень звукоподражательный, от глагола «шепелять» (шепелявить) — слово древнее, встречается ещё в памятниках XVII века.

Географически фамилия Шепеловых (и Шепелевых — вариант через -ев тоже бытовал, но реже) распространена широко, но заметно чаще встречается в центральных и северных областях России: Вологодчина, Архангельская губерния, Поволжье. В крестьянской среде прозвища на -ель давали охотно — они короткие и меткие. Дворянских корней у фамилии нет: Шепеловы — в основном бывшие крестьяне, мещане, изредка купцы.

Среди однокоренных фамилий — Шепелёв (с ударением на последний слог), Шепель, Шепелин. Разница в суффиксе не меняет смысла: все они отталкиваются от того же прозвища. Если ваш предок — Шепелова, то с большой вероятностью его звали просто Шепель, и это одно из тех русских прозвищ, которые не требуют сложной расшифровки: человек или говорил нечисто, или любил поболтать.