Фамилия Шепелявенко — украинская по модели образования, но корень у неё общий для восточных славян. Суффикс -енко, характерный для украинских фамилий, означает «сын» или «потомок»: Шепелявенко — буквально «маленький Шепелявый» или «сын Шепелявого». Такие фамилии массово закреплялись на Левобережной и Слободской Украине в XVII–XVIII веках, когда казацкая старшина и крестьяне получали прозвища, переходившие в родовые имена.

Основа фамилии — прозвище Шепелявый. В древнерусском языке слово «шепелявый» означало человека с дефектом речи: того, кто не выговаривает свистящие и шипящие звуки, «шепелявит». Прозвище давали не только за картавость, но и за манеру говорить — мягко, невнятно или с присвистом. В отличие от многих других прозвищ, которые могли быть связаны с внешностью или профессией, это указывало на конкретную речевую особенность, заметную окружающим.

Редкость фамилии Шепелявенко — в её суффиксе. Если фамилии Шепелев, Шепеляев, Шепелюк встречаются чаще, то форма на -енко сохраняет украинскую огласовку корня: «шепеляв» (с мягким «л») вместо русского «шепеляв». Это указывает на то, что предок носителя жил на территории современной Украины, вероятно, в Полтавской, Черниговской или Харьковской губерниях, где такие фамилии были особенно распространены.

В сословном плане Шепелявенко — фамилия недворянская. В Российской империи носители таких фамилий чаще всего были крестьянами, казаками или мещанами. Дворянские роды с окончанием -енко встречались, но редко и обычно имели другую основу. Так что предки человека с этой фамилией, скорее всего, были простыми людьми, которых в быту называли по заметной черте — речевому дефекту.

Однокоренные фамилии — Шепель, Шепелёв, Шепеляев, Шепелюк — показывают, как одно и то же прозвище адаптировалось в разных регионах. В русских землях преобладали суффиксы -ов и -ев, в белорусских — -ук/-юк, а украинский вариант -енко закрепился именно на юго-западе. Если вы встретите Шепелявенко за пределами Украины, это, скорее всего, потомки переселенцев конца XIX — начала XX века, уехавших на Кубань, Дон или в Сибирь.