Фамилия Шепятков на первый взгляд кажется простой, но при ближайшем рассмотрении таит в себе загадку. Её основа — «Шепят» — не встречается в современных русских именах и не является распространённым прозвищем. Скорее всего, перед нами не прямой корень, а производная форма. Самый вероятный путь образования — от имени или прозвища Шепель (или Шепелявый), которое давали человеку с нечёткой, шепелявой речью. В русских говорах слово «шепелять» означало именно шепелявить. Далее произошло типичное для разговорной речи стяжение: Шепель → Шепля → Шепят (с суффиксом -ят-, обозначавшим лицо по характерному признаку, как «бородя» от «борода»). И уже от этой усечённой формы — Шепятка (сын или потомок Шепята) и, наконец, фамилия Шепятков.

Менее вероятна, но не исключена связь с диалектным глаголом «шептать» (говорить шёпотом) — тогда прозвище Шепят мог получить тихоня. Однако фонетически переход «пт» в «пят» менее естественен, чем чередование «п/пл» в «шепелявить».

Фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ов, что указывает на её русское происхождение и принадлежность к категории «патронимических» (по отцу). Географически фамилия редкая, встречается спорадически, без ярко выраженного «гнезда» — это говорит о том, что предки Шепятковых, скорее всего, не были многочисленным родом, а фамилия закрепилась в одной-двух ветвях, возможно, на стыке центральных и южных русских земель.

В сословном плане носители фамилии, судя по отсутствию в дворянских родословных книгах, относились к крестьянам или мещанам. Прозвище, лёгшее в основу, — бытовое, не обидное, а скорее описательное: предок запомнился окружающим своей манерой говорить. Так что Шепятков — это «сын шепелявого» или, если принять вторую версию, «сын шептуна».