Фамилия Шируков образована от прозвища или нецерковного имени Ширук. В основе лежит слово «широкий», но в диалектной или разговорной форме, где произошло стяжение гласных: «широкий» — «ширукий». Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Ширука». Модель типична для русских фамилий, возникших в среде крестьян и посадских людей в XVI–XVII веках, когда фамилии на -ов становились основным способом закрепить родовое имя.

Корень «шир-» в русских прозвищах часто связывали с внешностью: Широкий, Ширяй, Широкоплечий. Шируком могли назвать человека крупного телосложения, широкого в плечах, либо того, кто владел широкой землёй или имел широкий шаг в походке. Встречается и другая, менее вероятная версия: что основа восходит к тюркскому «шир» (лев) или к имени Ширух, но для центральнорусских фамилий это периферийно.

Однокоренные фамилии — Широков, Ширяев, Широв. Шируков стоит особняком благодаря редкому суффиксальному переходу: от «широкий» к «ширук» через усечение, что встречается в основном в северных и вологодских говорах. Географически фамилия тяготеет к Вологодской и Архангельской областям, где диалектная форма «ширукой» фиксируется в памятниках деловой письменности XVII века.

Сословно предки Шируковых, скорее всего, были черносошными или дворцовыми крестьянами, реже — однодворцами. В дворянские родословные книги эта фамилия не входила, что подтверждает её «низовое» происхождение. Значение фамилии — «потомок Ширука», то есть человека, которого в деревне знали по широкой стать или размашистому характеру.