Фамилия Шляхтицкая — почти всегда женская форма, но её происхождение раскрывается через мужской вариант Шляхтицкий. Основа прозрачна: «шляхтич» — польский дворянин, мелкопоместный землевладелец. В Речи Посполитой шляхта составляла до десяти процентов населения, и фамилии от этого слова встречаются в Беларуси, на Украине, в западных областях России. Суффикс -ицк-/-ицк- указывает на географическую или родовую привязку: Шляхтицкий — «тот, кто из шляхты» или «живущий у шляхетского поместья». Похожая модель — Шляхтин, Шляхтов, где суффиксы проще, а здесь — польско-белорусский оттенок с окончанием -ский.

В документах фамилия могла закрепиться за потомками обедневших дворян, которые после разделов Речи Посполитой переходили в податные сословия, но сохраняли память о происхождении. Не исключено, что прозвище Шляхта давали не только настоящему шляхтичу, но и человеку, который подражал панским замашкам — такая ирония встречалась в крестьянской среде. Вариант написания с «ц» (Шляхтицкая, а не Шляхтитская) — норма для русского языка, где «т» перед «ц» смягчается.

Географически фамилия тяготеет к бывшим территориям Великого княжества Литовского: Гродненская, Минская, Витебская губернии, а также Волынь. В современной России Шляхтицкие чаще встречаются в Калининградской области и на юге Сибири — следствие переселений XIX–XX веков. Редкий случай: фамилия не потеряла прямую связь с сословным термином, в отличие от, скажем, Князева или Бояркина, где корень затемнился. Ударение, судя по письменным источникам, падает на второй слог: Шля́хтицкая.