Фамилия Штафур — редкий случай, когда происхождение лежит на поверхности, но требует лингвистической оговорки. Основа фамилии — немецкое слово Stauf, которое в диалектах могло означать «кубок», «чаша» или «сосуд». В южнонемецких говорах так называли высокий бокал для вина, а в переносном смысле — человека, который любит выпить. Однако есть и вторая версия: Stauf могло быть топонимическим прозвищем от названия горы Штауфен (Staufen) в Баден-Вюртемберге или от поселений с таким корнем. В этом случае предок был выходцем оттуда.

Суффикс -ур (-ur) в русской передаче — это адаптация немецкого окончания. В оригинале фамилия могла звучать как Staufer или Stauf. При переходе в русскую среду окончание переосмыслили под влиянием фамилий на -ур (типа Шнайдер, Фурман), хотя точнее было бы ждать формы Штауф или Штауфов. Такое искажение — признак, что фамилию записывали на слух, а не по документам.

Фамилия Штафур — почти наверняка немецкая по корню. В России она встречается единично, чаще всего в Поволжье и на юге, куда в XVIII–XIX веках переселялись немецкие колонисты. Если предок носил её, он мог быть ремесленником, связанным с изготовлением посуды, или просто человеком, получившим прозвище за пристрастие к застолью. Второй вариант — переселенец из местности Штауфен.

Однокоренные фамилии в немецкой среде — Штауф, Штауфер, Штауфенберг. В русском контексте Штафур стоит особняком: она не дала массовых вариантов и не перешла в типичные славянские модели на -ов или -ин. Это говорит о том, что фамилия закрепилась в узком кругу и не подверглась русификации.