Фамилия Штензель — редкий случай в русском ономастиконе, и её происхождение лежит за пределами русской языковой почвы. Скорее всего, перед нами фамилия немецкого или еврейского (ашкеназского) корня, адаптированная к русскому произношению и письму. В немецком языке фамилия Stenzel (или её вариант Stänzel) встречается с XIV века. Её основа — уменьшительная форма от имени Штефан (Stefan) или от древневерхненемецкого «stein» — камень. Суффикс -el в немецких фамилиях — типичный уменьшительный, как и в русских фамилиях на -ик или -ок. Таким образом, буквально Штензель можно перевести как «маленький Штефан» или «камешек».

На русскую почву фамилия попала, скорее всего, в XVIII–XIX веках, когда в Россию приглашали немецких колонистов, ремесленников и специалистов. Носители фамилии Штензель могли быть выходцами из Пруссии, Силезии или Саксонии, которые осели в Поволжье, на юге Украины или в Прибалтике. Встречается она и среди обрусевших немцев, и среди евреев-ашкеназов, у которых немецкая фамилия могла быть записана при переселении в черту оседлости.

Обратите внимание на написание: в русском языке нет исконного сочетания «шт» в начале слова, и это сразу выдает иноязычное происхождение. В отличие от фамилий на -ов или -ин, Штензель не склоняется по русским падежам как типичная славянская фамилия, что тоже указывает на её немецкую основу. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать их в метрических книгах лютеранских или католических приходов, а также в списках немецких колонистов — именно там чаще всего фиксировались такие «нестандартные» для России фамилии.