Фамилия Сидоркова образована от имени Сидорка, народной формы крестильного мужского имени Сидор. Оно является русским аналогом греческого Исидор, которое в переводе на русский язык означает "слуга богини Исиды". Покровитель имени - Святой Исидор Юрьевский, который погиб вместе с товарищами в 1482, 8 января, от ливонских рыцарей в Юрьеве. Скорее всего, основатель рода Сидорковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды.