Сидорка — одна из форм имени Сидор, которое является русским аналогом греческого Исидор («слуга богини Изиды»). Скорее всего, основатель рода Сидоркиных был выходцем из высшего сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сидорка, со временем получил фамилию Сидоркина.