Фамилия Синипалов — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка было связано не с характером или внешностью, а с конкретным предметом одежды. Разбираем её по составу: корень «синип-» и суффикс «-алов» (вариант «-ов» после мягкой основы). Основа «синип» — это искажённое или диалектное произношение слова «синеп», то есть ситец. В южнорусских и украинских говорах «синеп» или «синип» называли крашенину, набивную ткань, чаще всего синего цвета. Человек, который торговал такой тканью, шил из неё одежду или просто носил синий ситцевый кафтан, мог получить прозвище Синипал.

Словообразовательная модель здесь та же, что и в фамилиях Картавцев (от «картавый»), Горбачёв или Зубарев: основа прилагательного или существительного плюс суффикс принадлежности. Но в отличие от них, Синипалов образован не от прямого прозвища по дефекту, а от ремесленного или бытового наименования. Версия, что основа происходит от тюркского слова «синип» (вид сосуда или меры), маловероятна — для русской ономастики гораздо естественнее связь с тканью, тем более что «ситец» — слово, прочно вошедшее в обиход с XVII века.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине: в документах XVIII–XIX веков носители Синипаловы встречаются в Воронежской, Курской губерниях и в Слобожанщине. Там же было распространено и слово «синип» в значении «ситец». Сословно предки, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, реже — мещанами, занимавшимися мелкой торговлей мануфактурой. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Таким образом, фамилия Синипалов — не про «синего пала» (хотя народная этимология может подсказывать такое), а про ситцевую ткань и человека, который с ней работал. Это редкий пример, когда прозвище по предмету одежды или материалу закрепилось в фамилии без дополнительных суффиксов ремесла (вроде «-ник» или «-щик»).