Фамилия Синепалов напрямую рассказывает о прозвище дальнего предка — Синепалый. В основе лежит простое и наглядное словосочетание «синие пальцы», которое в старину давало меткую характеристику внешности или занятию человека.

Первая версия связывает прозвище с особенностями телосложения. У людей с очень светлой, почти прозрачной кожей на руках отчетливо проступают синеватые вены. Такого человека легко могли прозвать Синепалым — не в обиду, а как отличительный признак, который бросался в глаза при знакомстве.

Вторая версия переводит прозвище в разряд «профессиональных» именований. В старину мастера, которые красили ткани, часто работали с индиго или другими стойкими синими красителями. Краска въедалась в кожу рук, и пальцы красильщика постоянно оставались синими. Прозвище Синепалый закреплялось за таким мастером как рабочее имя, по которому его знала вся округа, и со временем переходило к детям и внукам.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий: к основе прозвища добавили патронимический суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?» и указывает на прямого потомка. То есть Синепалов буквально значит «сын Синепалого», а со временем это отчество застыло в качестве наследственной фамилии.

Обе версии происхождения правдоподобны, но профессиональная выглядит чуть убедительнее. Прозвища, данные по ремеслу, были более устойчивы: они переходили из поколения в поколение, тогда как чисто внешний признак мог утратиться уже у детей. Впрочем, не исключено, что в разных родах Синепаловых прозвище возникло независимо и по разным причинам — такие случаи в ономастике не редкость.

С точки зрения морфологии фамилия не представляет сложности: корень «сине-» указывает на цвет, «-пал-» восходит к слову «палец», а суффикс «-ов» оформляет фамилию как притяжательное прилагательное. Аналогичные по строению фамилии — Белопалов, Краснопалов, Чернопалов — встречаются в русских писцовых книгах, что подтверждает естественность такой модели именования.