Фамилия Сипинятов — редкая и неочевидная. Её основа не лежит на поверхности, и тут возможны два основных пути разбора. Первый и самый прямой: фамилия образована от прозвища Сипинятый. Суффикс -ятый в русских фамилиях встречается редко, чаще он характерен для украинской модели (например, Горбатый, Долгопятый). В русском языке такой суффикс мог указывать на обладание признаком: сипинятый — тот, кто сипит, говорит с хрипотцой, сипло. Прозвище могли дать человеку с характерным голосом или хронической болезнью горла.

Вторая версия — менее вероятная, но имеющая право на существование: связь с диалектным словом «сипень» или «сипеня». В некоторых говорах так называли мелкий, редкий дождь или изморось, а также хилое, тщедушное существо. Если прозвище Сипеня дали тощему или слабому человеку, то фамилия Сипинятов могла возникнуть через патронимическую форму «Сипинятов» — то есть «сын Сипени». Однако здесь возникает проблема: основа «Сипинят-» предполагает скорее исходное «Сипиня», а не «Сипеня». Фонетически переход «е» в «и» под ударением нехарактерен, поэтому первая версия с прозвищем Сипинятый выглядит стройнее.

Фамилия явно недворянская и не относится к числу распространённых. Встречается она преимущественно в центральных регионах России, но точных статистических данных по ней нет. Словообразовательная модель с суффиксом -ов стандартна для русских фамилий XIX века: она просто закрепила прозвище отца как родовое имя. Если ваш предок носил прозвище Сипинятый, то, скорее всего, он был крестьянином или мещанином, а фамилию ему дали по характерной черте — сиплому голосу.