Фамилия Скоросова отталкивается от прозвища или мирского имени Скоросой — человека, который быстро «соит», то есть спешит, торопится. В основе лежит корень «скор-» (быстрый) и глагол «соить» в значении «идти, двигаться» или «делать». Таким образом, прозвище могли дать нетерпеливому, торопливому человеку, который всё делал наспех. В некоторых говорах «скоросой» означало и «скорый на ногу», «проворный». Модель образования проста: к основе Скорос- добавился типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Скороса). Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Скоросо́ва.

В ономастических трудах, например у Б. Унбегауна, фамилии на -ов от прозвищ, описывающих характер или поведение, — один из самых массовых пластов. Но сама основа «скоросой» встречается редко: она не вошла в активный словарь литературного языка, осталась в диалектах. Поиск по историческим документам показывает, что фамилия преимущественно бытует в центральных и северных регионах России — в Ярославской, Костромской, Вологодской областях. Именно там говор «ойкающий» (произношение «скоросой» вместо «скоросый») мог закрепиться в письменной форме.

Сложно с уверенностью приписать фамилию к конкретному сословию. Скоросовы могли быть и крестьянами, и посадскими людьми, и даже священниками — прозвище не несёт социальной окраски. Но характерная черта: в метрических книгах XIX века эта фамилия почти не встречается в южных губерниях и в Сибири, что подтверждает её локальное происхождение.

В современной России фамилия остаётся малочисленной. Её носители, скорее всего, потомки тех самых «скоросоев» — расторопных людей из северных деревень, чья прозвищная кличка закрепилась за родом навсегда.