Фамилия Скоросов образована от прозвища Скорос. В её основе лежит прилагательное «скорый» — не только в значении «быстрый», но и «проворный», «поспешный», а в некоторых говорах — «нетерпеливый» или «опрометчивый». Человек, получивший такое прозвище, мог отличаться резвостью в движениях, быстротой решений или, напротив, излишней торопливостью, за которую его и «наградили» товарищи.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность — буквально «сын Скороса». Это типичная патронимическая фамилия, каких большинство в русском ономастиконе. Однако основа «скорос» нестандартна: она не является полным прилагательным (не «скорый»), а представляет собой краткую форму, которая в древнерусском языке могла выступать как самостоятельное прозвище. Встречаются и однокоренные фамилии — Скорый, Скороев, Скориков, но Скоросов стоит особняком: суффикс -ос встречается в прозвищах реже, чем -яй или -ун, что делает эту фамилию более редкой по типу образования.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России. В переписных книгах XVII века, например по Вологде и Костроме, встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Скорос. Это подтверждает, что фамилия сформировалась в среде свободного сельского и городского населения, а не в дворянской среде, где чаще использовались полные формы прилагательных или книжные основы.

Версия о происхождении от слова «скорость» (как абстрактного понятия) маловероятна: русские прозвища редко образовывались от отвлечённых существительных, особенно с таким суффиксом. Также не стоит связывать фамилию с «сорос» или иноязычными корнями — это народное, исконно русское прозвище, закрепившееся в документах задолго до всяких заимствований.