Фамилия Собинков происходит от прозвища Собинка, которое в древнерусском языке значило «собственность, имущество». В основе лежит слово «собь» и глагол «собить» — «делать своим». Так могли назвать человека по черте характера или по имущественному положению, но точное значение прозвища зависело от местности, где оно возникло.

К концу XVIII века слова «собь» и «собинка» вышли из общего употребления, но остались в говорах. В одних регионах их использовали в прямом смысле — «имущество», в других — в переносном, ласковом: «дорогой, милый, родной». А во владимирских говорах Собинкой называли вздорного и упрямого человека. То есть прозвище могло быть и похвалой, и насмешкой — без контекста не определить.

Само прозвище документировано в XV–XVII веках в Твери, Новгороде, Москве и Рязани. Это говорит о том, что оно было довольно распространено и не привязано к одной территории. Фамилия Собинков фиксируется в XVII веке в Вологде, Верхотурье и Юрьеве — там потомки человека с прозвищем Собинка уже носили её как наследственную.

Фамилия образована по типичной русской модели: к основе Собинк- добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Собинков — буквально «сын Собинки». Это один из самых древних типов русских фамилий, который складывался ещё в допетровскую эпоху.

Интересно, что фамилия сохранила редкую основу: однокоренных фамилий вроде Собиных или Собкиных мало, а Собинков встречается ещё реже. Возможно, потому, что исходное слово рано вышло из живого языка и перестало порождать новые прозвища.