Фамилия Собинков образована от прозвища Собинка, в основе которого лежит нарицательное «собь, собинка». Эти слова в древнерусском языке имели значение «собственность, имущество» (от глагола «собить» — «делать своим»). К концу XVIII в. существительные «собь, собинка» вышли из общего употребления, однако удержались в говорах как в основном, так и в переносном значении — «дорогой, милый, любезный, родной». Во владимирских говорах Собинкой называли также вздорного, упрямого человека. Прозвище Собинка документировано в XV-XVII вв. в Твери, Новгороде, Москве, Рязани. Фамилия Собинков отмечена в XVII в. в Вологде, Верхотурье, Юрьеве. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Собинка, со временем получил фамилию Собинков.