Фамилия Соянкова — женская форма, а мужская — Соянков. В основе лежит прозвище или имя Соянко, которое, скорее всего, образовано от тюркского корня «сой» — «род», «племя», «происхождение». В тюркских языках, особенно в южно-сибирских (алтайском, тувинском, хакасском), слово «сой» означает род или фамилию. Соответственно, Соянко — это человек, которого назвали по родовой принадлежности: «из такого-то рода» или просто «родовитый». Суффикс -ко в русских фамилиях часто выступал как уменьшительный или принадлежностный, но здесь он, вероятно, пришёл в русскую фамилию из тюркского именования, где -ко могло быть частью прозвища.

География фамилии указывает на юг Сибири. Соянковы чаще всего встречаются в Республике Тыва, Хакасии и на Алтае, а также среди потомков переселенцев из этих регионов. Это не случайно: именно там тюркское «сой» было обиходным понятием. Русские фамилии с корнем «соян-» могли возникнуть при оформлении документов у коренного населения в XIX — начале XX века, когда представителям малых народов давали фамилию по имени или прозвищу отца.

Словообразовательная модель проста: основа Соян- + суффикс -ов (Соянков), который в русском языке закрепился за фамилиями, образованными от мужских имён и прозвищ. Женская форма Соянкова — стандартное склонение по падежам, без дополнительных суффиксов. Встречается также вариант Соянковский, но он редок и, скорее всего, вторичен, возник под влиянием польской или украинской модели.

Фамилия не имеет отношения к русскому слову «сойка» (птица). Птичья версия маловероятна: суффикс -ан- в русских прозвищах от названий животных редок, а в тюркской среде такое объяснение не работает. Более правдоподобна связь с родовым именем, тем более что в сибирских говорах слово «соян» могло означать «человек из рода Соя».

Таким образом, предки носителей фамилии Соянкова — скорее всего, люди тюркского происхождения, жившие на юге Сибири, чьё родовое имя или прозвище закрепилось в русской фамилии при паспортизации.