Фамилия Стальцов — одна из тех, где корень кажется прозрачным, а на деле ведёт в сторону от прямого значения. Первое, что приходит в голову — связь с металлом, сталью. Но в русской ономастике фамилии от названий металлов встречаются редко и обычно имеют книжное, семинарское происхождение (Стальский, Стальной). Стальцов же выглядит иначе: суффикс -ов указывает на патроним — «чей?» — то есть сын Стальца. А вот Сталец — это уже прозвище.

Самый вероятный источник — диалектное слово «сталец». В русских говорах так называли небольшой стальной инструмент: точильный брусок, оселок, а иногда и зубило. Человек, получивший такое прозвище, мог быть кузнецом, слесарем или точильщиком — мастером, работавшим со сталью. Но есть и другая версия, менее очевидная. В ряде регионов «стальцом» в переносном смысле называли упрямого, твёрдого характером человека, «несгибаемого». То есть прозвище могло закрепиться не за ремеслом, а за чертой характера.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий XVI–XVII веков: основа на -ец (Сталец) даёт притяжательную форму Стальцов через чередование е/ь (Сталец — Стальца — Стальцов). Такая же модель у фамилий Молодцов, Кузнецов, Стрельцов. Важно не путать с фамилией Стальцев — там другой суффикс, -ев, который мог указывать на иную диалектную основу или более позднее оформление.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России, единично — на Урале. В дворянских родословных книгах не зафиксирована, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) Стальцов не упоминается, что подтверждает её локальный и нечастый характер.

Таким образом, предок носителя фамилии Стальцов с высокой долей вероятности был либо ремесленником, работавшим со стальным инструментом, либо человеком с прозвищем за крепкий нрав. Обе версии сходятся на одном: корень «сталь» здесь не метафора благородства, а бытовая деталь — либо из кузницы, либо из житейского обихода.