Фамилия Стельмаченко происходит от прозвища Стельмах, которое указывало на род занятий предка. В основе лежит украинское слово «стельмах» — так называли мастера, изготавливавшего телеги, сани и деревянные части упряжи. Это ремесло, близкое к столярному и плотницкому делу, всегда считалось необходимым: без добротного колесного транспорта не обходилось ни одно крестьянское хозяйство, а потому стельмахи ценились на селе наравне с кузнецами и мельниками.

Прозвище Стельмах быстро прижилось в качестве наследственного именования. Оно было настолько привычным, что со временем полностью заменило первоначальное крестильное имя в повседневном общении и в официальных бумагах, как это часто случалось с профессиональными прозвищами.

Сама фамилия Стельмаченко образована по типичной украинской модели с патронимическим суффиксом -енко, который изначально означал «сын» или «потомок». То есть Стельмаченко — это буквально «сын Стельмаха». Подобная модель фамилий массово закрепилась на землях современной Украины в XVI–XVII веках, когда прозвища отца переходили к детям в форме притяжательных именований.

Интересно, что от того же корня возникло множество родственных фамилий, различающихся только суффиксами и региональной традицией: Стельмах, Стельмашенко, Стельмашов, Стельмаков. Наличие разных форм говорит о широкой распространенности ремесла и о том, что носители прозвища встречались по всей Украине, а позже — и в южнорусских землях, куда переселялись украинские мастера.

Сам суффикс -енко в фамилии Стельмаченко не просто указывает на родство, но и закрепляет фамилию за восточноукраинской традицией именования. В западных регионах Украины чаще использовали суффиксы -ук или -ив, тогда как -енко доминировал в центральных и левобережных областях. Поэтому по форме фамилии можно предположить, что предки носителей происходили из Полтавщины, Черниговщины или Киевщины.

Ремесло стельмаха требовало не только силы, но и точного глазомера, умения работать с деревом разных пород. Мастер должен был подобрать прочную древесину, правильно высушить ее и собрать конструкцию так, чтобы телега выдерживала долгие дороги. Такие навыки передавались от отца к сыну, поэтому неудивительно, что прозвище, данное одному умельцу, закреплялось за целым родом его потомков.