Фамилия Степакина образована от имени Степака. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степакиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степака, со временем получил фамилию Степакин.