Фамилия Степакин образована от имени Степака. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степака, со временем получил фамилию Степакин.