Фамилия Степаков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степаков послужило церковное имя Степан. Фамилия Степаков восходит к мужскому личному имени Стефан, точнее к его производной форме Степак. Имя Стефан было образовано от древнегреческого слова «stefane», что в переводе на русский язык означает «венок». О точном месте и времени возникновения фамилии Степаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.