Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степаницких был выходцем из высшего сословия. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –оский /-цкий, изначально указывающие на имя главы семейства.