Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма имени Степан - Степашка. Скорее всего, основатель рода Степашкиных был выходцем из рабочего или крестьянского сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степашка, со временем получил фамилию Степашкина.