Фамилия Степашков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степашков послужило церковное имя Стефан. Имя Степашко представляет собой уменьшительную форму имени Степан (каноническая форма звучит как Стефан), которое в переводе с греческого означает «увенчанный». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степашко, со временем получил фамилию Степашков. О точном месте и времени возникновения фамилии Степашков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степашков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.