Фамилия Степиков образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей: от основы, оканчивающейся на согласный, с помощью суффикса -ов. Притяжательный суффикс указывает на принадлежность: Степиков — это буквально «сын Степика» или «человек из семьи Степика». В основе лежит прозвище или неканоническое имя Степик, которое, в свою очередь, является уменьшительной формой от крестильного имени Степан (от греческого «стефанос» — венок, венец). Таким образом, фамилия Степиков — это «внук» или «потомок» человека, которого в быту звали ласково или пренебрежительно Степиком.

В отличие от фамилий с полной формой имени (Степанов), версия на -ик встречается реже и часто несёт оттенок неофициального, внутрисемейного или даже ироничного прозвища. Степиком могли называть невысокого или младшего по возрасту мужчину, а также человека с мягким, уступчивым характером. В северных и сибирских говорах, где уменьшительные формы на -ик особенно живучи, прозвище могло закрепиться как самостоятельное имя.

Словообразовательный ряд показывает, что Степиков стоит в одном ряду с фамилиями Степанчиков, Степашин, Степанцев — все они восходят к одному имени, но различаются суффиксами, указывающими на разные варианты народного произношения. Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России, где фамилии на -ов преобладают, но с уменьшительной основой встречаются не так часто, как с полной. В некоторых случаях нельзя исключать и происхождение от прозвища по роду занятий: в диалектах «степ» могло означать меру для сыпучих тел, однако связь с именем Степан остаётся основной и наиболее логичной версией.