Фамилия Степушкина восходит к мужскому личному имени Стефан, точнее к его производной форме Степушка. Имя Стефан было образовано от древнегреческого слова «stefane», что в переводе на русский язык означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степушкиных был человеком из простого сословия.