Фамилия Стетюхова — женская форма фамилии Стетюхов. В основе, скорее всего, лежит прозвище Стетюх, образованное от диалектного глагола «стетать» или «стётывать». В русских говорах, особенно северных и сибирских, это слово означало «стегать», «хлестать», «бить», а также «шить наспех, крупными стежками». Прозвище Стетюх могли дать человеку порывистому, резкому в движениях, либо, напротив, тому, кто работал портным или сапожником, но делал это грубо, на живую нитку.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов- присоединялся к основе прозвища, оканчивающегося на согласный. Форма Стетюхова — притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чья?», то есть «дочь или жена Стетюха». В официальных документах XIX века такие фамилии закреплялись за крестьянскими и мещанскими родами, реже — за купечеством, поскольку у дворян преобладали фамилии на -ский.

Встречается фамилия преимущественно в центральных и северных областях России, особенно в Вологодчине и Архангельской губернии, где слово «стётывать» было в ходу. Интересно, что в некоторых местных говорах «стетюха» называли также непоседливого, вертлявого человека, что даёт ещё одну версию происхождения — от «стётка» (петля, закрутка). Таким образом, предок носительницы фамилии мог быть либо человеком с крутым нравом, либо ремесленником, имевшим дело с ниткой и иглой.

Других распространённых версий, например, от иноязычного корня или церковного имени, нет — фамилия явно русская, диалектная, и её звучание нехарактерно для тюркских или финно-угорских заимствований.