Фамилия Стифорова — женская форма, а мужская, Стифоров, образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: «чей?» — Стифоров, то есть сын или потомок человека по имени или прозвищу Стифор.

Самая вероятная основа — разговорная форма крестильного имени Стифор. В православных святцах есть имя Стифор, греческого происхождения, связанное со словом «стифос» — «прочный», «крепкий». В народной среде это имя могло звучать как Стифор, а от него пошли фамилии Стифоров, Стифоровский и редкие Стифоренко, Стифорчук. Если принять эту версию, фамилия означает «потомок Стифора» и восходит к церковному имени, которое давали при крещении.

Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит прозвище от диалектного слова. В некоторых говорах «стифорить» означало «упрямиться», «капризничать» или «делать что-то с трудом». Тогда Стифором могли назвать упрямого, несговорчивого человека. Однако эта версия слабее, так как слово плохо зафиксировано в словарях и больше похоже на местное переосмысление уже существующего имени.

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в центральных областях России, особенно в Рязанской и Тамбовской губерниях, где имя Стифор было известно среди крестьян. В дореволюционных метрических книгах можно найти записи о Стифоровых из сел Шацкого и Козловского уездов. Сословно — почти всегда крестьяне или мещане, дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Написание с буквой «и» в первом слоге (Стифоров, а не Стефоров) — устойчивое, хотя в старых документах встречается вариант Стефаров, что указывает на возможную путаницу с именем Стефан. Но в современном виде фамилия закрепилась именно через «и».