Фамилия Ступаковский — один из тех случаев, когда географическая привязка очевиднее, чем прозвище. Суффикс -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение в польско-литовской традиции, но на практике такую фамилию мог получить и выходец из духовенства (семинарские фамилии часто строились по той же модели), и крестьянин, переселившийся из деревни с похожим названием. В любом случае, перед нами типичная «топонимическая» фамилия: её основа — название населённого пункта.

Корень «ступак» или «ступка» не имеет прямого отношения к глаголу «ступать» в значении «ходить». В славянских говорах «ступак» — это либо деревянная ступа (приспособление для толчения зерна), либо прозвище человека, который занимался таким ремеслом. Однако маловероятно, что фамилия на -ский образована напрямую от прозвища: для этого обычно использовали суффиксы -ов/-ев или -ин. Гораздо логичнее, что Ступаковский — это «человек из Ступакова» или «из Ступаков».

Такие топонимы встречаются в Беларуси и на западе России. Например, деревня Ступаки (или Ступаково) есть в Витебской области, а также в Смоленской. Носитель фамилии, скорее всего, был выходцем из одного из этих мест. Причём окончание -ский могло закрепиться не только за шляхтичем, владевшим поместьем, но и за крестьянином, которого записали по месту жительства при переписи или при переходе в другое сословие.

Интересная деталь: в польской ономастике фамилии на -ский часто имели престижный оттенок, и их могли присваивать себе даже простые люди, чтобы звучать «благороднее». Поэтому Ступаковский — не обязательно потомок пана. Возможно, предок был обычным крестьянином или мещанином из местечка Ступаки, а фамилию получил уже в XIX веке, когда массово присваивали фамилии крепостным.

Других версий, кроме топонимической, практически нет. Связывать фамилию с «ступаком» как видом обуви (в некоторых диалектах так называли башмак) можно, но это уже натяжка: суффикс -ский с таким значением не сочетается. Так что если вы Ступаковский — ваши предки, скорее всего, родом с белорусско-смоленского пограничья, из деревни, где стояла ступа или жили Ступаки.