Фамилия Ступаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Ступак образовано от глагола «ступать». Обычно Ступаком называли того, кто тяжело ходил. В таком случае прозвище Ступак может быть связано со словом «ступа», т.е. Исходя из этого можно предположить, что Ступаком прозвали либо изготовителя таких сосудов, либо того, кто использовал подобную утварь в своем хозяйстве. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ступак, со временем получил фамилию Ступаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ступаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ступаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.