Фамилия Судилова — женская форма фамилии Судилов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или мирским именем Суд(и́)ло. В основе лежит глагол «судить» или существительное «суд». Прямое значение — «тот, кто судит», «судья». Однако в крестьянской и посадской среде XV–XVII веков это прозвище могло означать не столько должностное лицо, сколько человека, который любит выносить приговоры, спорить, разбирать чужие ссоры, — этакого деревенского «правдолюба» или, наоборот, ябедника. Суффикс -л- в основе (Суд-и-л-о) типичен для древнерусских прозвищ, обозначающих деятеля по характерному действию: Губило, Дубило, Косилка, Молотило.

Модель образования проста: к основе Суд- добавили суффикс -ил-, получилось прозвище Судило, а от него — притяжательное прилагательное Судилов (чей? — сын Судилы), которое со временем закрепилось как фамилия. Фамилия встречается преимущественно в центральных и северных областях России, что подтверждается данными переписей: в Вологодской, Костромской, Нижегородской губерниях Судиловы фиксируются с XVIII века. Встречается и вариант с ударением на первый слог — Су́дилов, что может указывать на иной оттенок: от слова «суд» напрямую, а не от прозвища на -ило.

Интересная деталь: в некоторых говорах «судилой» называли не человека, а предмет — например, коромысло весов или отвес у плотников. Если фамилия пошла от такого профессионального прозвища, то предок мог быть не судьёй, а ремесленником, работающим с измерительными инструментами. Но эта версия менее распространённая — ономасты (в частности, Б. Унбегаун) склоняются к «судебному» корню.

Сословная принадлежность Судиловых была разной: среди них встречались и крестьяне, и мещане, и священнослужители (в духовном сословии фамилии часто образовывали от бытовых прозвищ). Известен, например, уральский род Судиловых — потомки горнозаводских мастеровых. Но массового дворянского рода не сложилось.