Она образована от прозвища Сытый, которое восходит к аналогичному прилагательному, имеющему значение «наевшийся, вполне утоливший свой голод». Однако, скорее всего, в основу прозвища легло переносное значение этого слова: Сытым обычно нарекали зажиточного, богатого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сытый, со временем получил фамилию Сытенков.