Фамилия Таепова — женская форма фамилии Таепов. Её основа — мужское личное имя или прозвище Таеп, которое встречается у тюркских народов. Слово «таеп» в ряде тюркских языков означает «ровесник», «сверстник» или «товарищ». Так могли назвать ребёнка, родившегося примерно в одно время с другим ребёнком в семье, или просто дать прозвище близкому другу, ровне по возрасту.

Словообразовательная модель прозрачна: к основе Таеп добавили типичный русский патронимический суффикс -ов (в женском роде -ова). Это указывает на то, что фамилия сформировалась в среде, где русская фамильная система накладывалась на тюркские имена — скорее всего, у татар, башкир, казахов или других народов Поволжья и Урала. Встречается она и у кавказских народов, например у балкарцев и карачаевцев, где имя Таеп также имеет хождение.

В отличие от многих фамилий на -ов, которые образованы от крестильных имён, Таепов/Таепова напрямую отсылает к бытовому прозвищу, а не к церковному календарю. Это типично для фамилий, возникших в среде, где ислам или народные традиции были сильнее православия.

Географически фамилия Таепова чаще всего фиксируется в Татарстане, Башкортостане, Оренбургской и Челябинской областях, а также в Казахстане. Встречаемость невысокая, что говорит о локальном происхождении — возможно, от конкретного родоначальника по имени Таеп в одном из селений.

С точки зрения сословной принадлежности предки Таеповых, скорее всего, были государственными или ясачными крестьянами, реже — казаками. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.