Фамилия Таксиков — редкий случай в русской ономастике. На первый взгляд она звучит как отсылка к современному виду транспорта, но никакого отношения к такси её происхождение не имеет. Слово «такси» пришло в русский язык лишь в начале XX века, а фамилии на -ов складывались в основном в XVI–XVIII веках. Значит, корень здесь иной.

Скорее всего, основа — прозвище Таксик. В русских говорах «таксить» означало «таскать, волочить, носить тяжести». Отсюда Таксик — человек, который таскает грузы, носильщик, чернорабочий. Фамилия образована по типичной модели: прозвище на -ик (Таксик) плюс притяжательный суффикс -ов, то есть «сын Таксика». Ударение логично ставить на первый слог: Та́ксиков.

Версия о связи с греческим именем Таксис (от τάξις — «порядок, строй») маловероятна: такие имена в русской среде почти не встречались, а суффикс -ик для них нетипичен. Также не стоит путать с фамилией Таксис из греческого рода — она писалась бы без русского суффикса и с другим ударением.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России, где сохранялись говоры с глаголом «таксить». Встречается редко, что подтверждает её локальное, профессиональное происхождение. Предки современных Таксиковых, скорее всего, были носильщиками, грузчиками или просто людьми, выполнявшими тяжёлую работу по переноске товаров.