Фамилия Такурова — женская форма от Такуров, и её разумнее рассматривать в паре. Как и большинство русских фамилий с суффиксом -ов, она образована от прозвища или имени отца. Основа здесь — «Такур». Это слово не встречается в современных русских говорах в качестве нарицательного, и его происхождение, скорее всего, тюркское.

Самая прямая версия: «Такур» — это народная форма тюркского имени Тагир (или Тахир). В тюркских языках Тахир означает «чистый», «непорочный», «птица». При адаптации в русской среде звук «х» мог выпасть или перейти в «к», а гласный «и» редуцироваться, дав форму «Такур». Такой переход типичен для фамилий, возникших в регионах активного русско-тюркского контакта — в Поволжье, на Урале, в Сибири. Суффикс -ов окончательно оформил фамилию по русской модели: Такур → Такуров → Такурова.

Менее вероятная, но допустимая гипотеза — связь с тюркским глаголом «так-» (в значении «ставить», «класть»). В этом случае Такур могло быть прозвищем человека, который что-то устанавливал, например, строителя или плотника. Но прозвища от глаголов в чистом виде без аффикса деятеля (-чи, -кер) встречаются реже, чем имена, поэтому версия с личным именем Тахир выглядит убедительнее.

Географически фамилия Такурова редкая, её очаги, по данным современных телефонных справочников, тяготеют к Башкортостану и Татарстану, что косвенно подтверждает тюркскую основу. В дореволюционных метрических книгах фамилия почти не встречается — она могла быть поздней (конец XIX — начало XX века) или оставаться локальной, не попав в общероссийские переписи.

Что касается сословной принадлежности: суффикс -ов и тюркская основа чаще указывают на крестьянское или мещанское происхождение в среде поволжских татар или башкир, принявших православие и получивших фамилию по отцу. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.