Фамилия Таращенков образована по модели, характерной для юго-западных и центральных регионов России. В её основе лежит украинская или белорусская фамилия Таращенко, к которой добавили русский патронимический суффикс -ов. Получилась двойная фамилия — «фамилия от фамилии». Первичная форма, Таращенко, — типичный украинский патроним на -енко, который означает «сын Тараса» или «потомок Тараса». Когда носители такой фамилии переселялись в великорусские губернии, их нередко «обрусивали», добавляя окончание -ов, чтобы фамилия вписалась в местную систему склонения.

Имя Тарас, от которого всё пошло, имеет несколько версий происхождения. Самая распространённая связывает его с древнегреческим словом «тарассо» — «волновать», «беспокоить». В переносном смысле Тарас мог означать «бунтарь» или «смутьян». Менее популярная, но тоже возможная версия — от названия реки Тарас в Малой Азии или от латинского «taurus» (бык), но для славянской среды это маловероятно. В любом случае, в народном сознании имя Тарас прочно ассоциировалось с казачеством и вольностью — достаточно вспомнить Тараса Бульбу.

С точки зрения социального контекста, Таращенковы — это, скорее всего, потомки украинских или белорусских крестьян, которые в XVII–XIX веках переселялись на юг России, в Слобожанщину или на Кубань. Фамилия не дворянская и не купеческая: суффикс -енко в малороссийской среде был массовым, а добавление -ов лишь подчёркивает, что носитель перешёл в другую сословную и языковую среду. Встречается фамилия и в смоленских, брянских говорах, где украинское влияние исторически сильно.

Интересная деталь: в написании фамилии возможны варианты — Таращенков и Таращёнков, с ударением на второй слог. Второй вариант ближе к произношению, но на письме чаще фиксируется через «е». Встречаются и однокоренные фамилии: Тарасов (прямой патроним от Тараса), Тарасенко, Таращук, Тарашкевич. Таращенков стоит в этом ряду особняком именно своей двойной морфологией — это гибрид украинской основы и русского оформления.