Фамилия Таскова — женская форма, мужская — Тасков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Таск, а оно, скорее всего, связано с глаголом «таскать». Точнее, с его диалектным значением «носить, переносить тяжести», «тащить». Человек, которого в старину прозвали Таском, мог быть грузчиком, носильщиком или просто работягой, занятым перевозкой и переноской товаров. В русских говорах слово «таск» могло означать и «ноша», и «тяжелая работа».

Модель образования простая и типичная для восточнославянских фамилий: к основе на твёрдый согласный прибавили суффикс принадлежности -ов. Таков — значит «сын Таска» или «из семьи Таска». Фамилия могла закрепиться за крестьянином или посадским человеком, чей род занятий или внешность (силач, носильщик) дали повод для такого прозвища.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным «таскаться» (ходить без дела, бродить). В этом случае прозвище Таск давали непоседе или человеку, который часто менял место жительства. Однако первое, «рабочее» объяснение выглядит убедительнее: прозвища по ремеслу и физическому труду в крестьянской среде были распространены шире, чем прозвища по праздному поведению.

Фамилия встречается в основном в центральных и северных областях России, но не частотна. Встречается и вариант с ударением на первый слог — Тасков, и на второй — Таскóв, что тоже может указывать на разную диалектную среду. В целом, фамилия Таскова — это прозвище, перешедшее в фамилию, и её носитель в прошлом почти наверняка был человеком, чья жизнь была связана с тяжёлой физической работой.