Фамилия Таурбекова — женская форма фамилии Таурбеков. В основе фамилии лежит мужское имя Таурбек (или Таурубек), которое встречается у народов Северного Кавказа, прежде всего у осетин, ингушей и чеченцев. Имя составное: первая часть «таур» (в осетинском «тæуыр») означает «бык», а вторая — «бек» (тюркское «князь, господин»). Получается, что имя Таурбек переводится как «князь-бык» или «могучий, как бык, господин». В доисламской и раннеисламской культуре горцев бык был символом силы, плодородия и социального статуса, поэтому имя не было случайным — его давали мальчикам, желая им вырасти сильными и уважаемыми.

Фамилия образована по русской модели с суффиксом -ов (Таурбек → Таурбеков), что типично для фамилий, возникших в XIX — начале XX века, когда горцев Северного Кавказа стали массово записывать в метрики и военные списки на русский лад. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Таурбе́кова, хотя в устной речи возможны варианты в зависимости от диалекта носителя.

Географически фамилия привязана к регионам, где распространено имя Таурбек: это Ингушетия, Северная Осетия, Чечня. Встречается она и среди потомков мухаджиров — кавказских переселенцев в Турцию, Иорданию и Сирию, где фамилию могли записать как Таурбек или Таурбекоглу.

Отдельного внимания заслуживает редкий корень «таур». В отличие от более частого кавказского имени Таулан (от «тау» — гора), имя Таурбек содержит именно зооморфный компонент. Это делает фамилию более архаичной по духу: она не «горная», а «бычья», что отсылает к скотоводческому быту предков, а не к географическому положению селения.