Фамилия Таурус — редкий случай в русском ономастиконе. Она не вписывается в привычные модели русских фамилий, образованных от крестильных имён, прозвищ или профессий с помощью суффиксов -ов, -ев, -ин. Её основа — латинское слово «taurus» (бык). Это сразу указывает на искусственное, книжное происхождение, а не на народное.

Скорее всего, фамилия Таурус — семинарская. В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков ученикам нередко давали «благозвучные» фамилии, переведённые на латынь или греческий. Так появлялись Розовы (от лат. rosa — роза), Сперанские (от лат. spero — надеюсь) и Таурусы. Фамилия могла быть дана семинаристу за крепкое телосложение, упрямство или просто как красивое и звучное имя, соответствующее античной традиции. В этом случае Таурус — аналог русской фамилии Быков, но в латинской огласовке.

Менее вероятно, но возможно, что фамилия происходит от топонима Таурус — так называли горную систему в Малой Азии (современная Турция). Если предки человека были выходцами из этих мест или имели к ним отношение, фамилия могла закрепиться как указание на родину. Однако для русской среды такой путь маловероятен: переселенцы из Османской империи обычно получали фамилии по названию местности в русской адаптации (например, Турчанинов), а не в прямой латинской форме.

Суффикса в фамилии нет — она представляет собой чистую основу без патронимического окончания. Это делает её несклоняемой в мужском роде по правилам русского языка, но в женском варианте (Таурус) она не меняется. Встречаемость фамилии крайне низкая, преимущественно на юге России и в бывших семинарских центрах. Носителей Таурус мало, и каждый случай, скорее всего, восходит к одному предку-семинаристу, получившему «учёное» прозвище.