Фамилия Телипенко звучит как типичная украинская фамилия с суффиксом -енко, который в XVII–XIX веках был главным маркером «сын такого-то» или «потомок». В отличие от русских фамилий на -ов/-ев, украинские на -енко не застывали в сословной форме и долго оставались полуофициальными — их носили и казаки, и крестьяне, и мещане. Телипенко означает «сын Телипа» или «потомок Телипа».

Основа фамилии — прозвище Телип. Его происхождение неочевидно, и здесь возможны две версии. Первая: от украинского глагола «телипатися» — болтаться, мотаться, ходить вразвалку. Так могли прозвать неуклюжего или медлительного человека. Вторая, более конкретная: от слова «теліп» — так в некоторых говорах называли нерасторопного, вялого парня, иногда с оттенком пренебрежения. В любом случае прозвище относилось к поведению или походке, а не к ремеслу.

Географически фамилия тяготеет к центральным и восточным областям Украины: Черкасская, Полтавская, Киевская, Днепропетровская. Встречается и в южных регионах, но реже. В России Телипенко — следствие миграций конца XIX — начала XX века, когда украинские крестьяне переселялись на Кубань, в Поволжье и Сибирь.

С точки зрения словообразования фамилия прозрачна: корень «теліп-» и типовой украинский суффикс «-енко». В русском написании буква «і» заменяется на «и», поэтому фамилия выглядит как Телипенко, а не Тіліпенко. Ударение обычно падает на второй слог: Тели́пенко, хотя в некоторых семьях может смещаться на последний — это зависит от местной традиции.

Среди носителей нет широко известных исторических фигур, что неудивительно: фамилия недворянская и не попала в родословные книги. Телипенко — это пример фамилии, которая сформировалась в крестьянской или казацкой среде и сохранила память о бытовом прозвище предка. Если ваш предок носил её, скорее всего, он был простым человеком из украинского села, а прозвище досталось ему за неторопливый нрав или характерную походку.